 |
|
|
|
|
|
|
 |
 |
Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik macha nogami w jednej płaszczyźnie, drugi w drugiej i całość łazi.
Polecam coś takiego na początek. Wartości elementów to:
kostka 74xxx240 - na schemacie widziana od spodu
C fioletowe to 0.22 µF bi-polar
C pomarańczowe 30 µF
R zielone 47KΩ
R czerwone 1.6MΩ
R niebieskie 2.5M
włącznik to jakis sensor dotykowy
M to siniki, najlepiej z przekładnią, mogą być przerobione serwa, dobrze nadają się też silniczki od zooma i focusa z zepsutych kamer video (ważne by miały wolne obrtoty i troche mocy by unieść robota). Powinny one być podłączone przez jakiś układ by nie obciążać zbytnio powyższego układu - czyli przyda się jakiś mostek H, L293 / L298 lub też kilka równolegle połączonych inwerterów..
To jest chemat który znalazłem na jakiejś stronie którą przeglądalem z nudów.
|
|
Dzisiaj stronę odwiedziło już 3553 odwiedzający (9311 wejścia) tutaj!
|
|
 |
|
|
